1933 Voorgeschiedenis 
In april 1933 werd in Bodegraven-Zwammerdam de sportvereniging E.S.T.O. (Eendracht strekt tot overwinning) opgericht voor voetbal, gymnastiek en atletiek. Achter de katholieke kerk, nu parkeerterrein AH, verrees een prachtig sportterrein met tribune en een muziektent. De keurige kleedgelegenheid bevatten aparte hokjes voor elke speler. Het geheel was uniek in de hele omgeving. Vooral kapelaan Van Kessel had voor dit alles veel werk verzet. Geleidelijk bleek de onhoudbaarheid van de driedeling in sport, ook was het financieel niet te klaren. Na ruim twee jaar werd de sportvereniging opgeheven en ging de gymnastiektak zelfstandig door.

1936 Oprichting voetbalvereniging ESTO

Dhr. heer W. van Liempt nam het initiatief tot uitgave van een vragenlijst aan sportminnende jongelui in Bodegraven en Zwammerdam. Dit leidde in een vergadering op 7 januari 1936 tot oprichting van de voetbalvereniging ESTO. In het eerste bestuur namen heren Sauer sr. (voorzitter), W. v. Liempt (secretaris), J. v. Bunningen (penningmeester) en de leden A. Schintz en J. v.d. Heuvel zitting. Ruim 20 leden gaven zich op, binnen een maand liep dit op tot 40.

Eerste voetbalteams

Met totaal drie teams, twee senioren en een juniorenelftal, werd begonnen aan de competitie in de 2e klas van de DHVB (Diocesane Haarlemse voetbal Bond). Er werd druk deelgenomen aan allerlei toernooien en die leverden de eerste trofeeën op voor de prijzenkast.

Eerste kampioenschap

In 1938 brachten de junioren het allereerste verenigingskampioenschap.

Op de foto staat ESTO 1 in dat jaar.

ESTO 2 werd in 1939 als eerste seniorenelftal kampioen en promoveerde

naar de 3e klas DHVB. In dit jaar begint ook de ellende van de naderende oorlog. Het veld met bijhorende accommodatie werd in beslag genomen door soldaten van het Nederlandse leger.

De historie tot 2011

Het vervolg van de historie van ESTO kun je lezen in het jubileummagazine dat in 2011 vanwege het 75 jarig bestaan van de vereniging is uitgegeven.